- SÁNÍ – píst jde dolů, přes sací ventil se nasává pohonná směs se vzduchem
- STLAČOVÁNÍ – píst jde nahoru, zvětšuje se tlak, teplota, v horní poloze směs zapálena pomocí svíčky
- ROZPÍNÁNÍ (EXPANZE, VÝBUCH) – směs hoří, zvyšuje se tlak, teplota, píst se pohybuje dolů a koná práci
- VÝFUK – píst jde nahoru, je otevřený výfukový ventil a spaliny jsou do něj vytlačovány