1) Podle obsahu
- a) Topografické – znázorňuje vyváženě přírodní a společenské jevy (reliéf, vodstvo, komunikace, sídla,…)
- b) Tématické – redukován (omezen) topografický obsah a hlavní náplní je téma (památky, lyžařské trasy, hvězdárny,…)
- 1) Přírodní – geologické, hydrometeorologické,…
- 2) Společenské – silniční mapa, železniční, historická,…
2) Podle měřítka
- a) velkého M (od 1:5000 do 1:200 000), cyklistické mapy (1:50 000, 1:60 000)
- b) středního M (od 1:200 000 do 1:1 000 000) – základní mapa ČR
- c) malého M (nad 1:1 000 000), málo detailů